轨道科普 | 为什么列车到站总能停得刚刚好？

应答器 江跳线运营公司供图

经常乘坐轨道交通的你是否会有这样一个疑问：为什么每次列车到站,都能正对车门停得刚刚好？针对这个问题，重庆江跳线轨道交通运营管理有限公司近日进行了科普。

首先，列车启动和控制系统有关。CBTC系统（基于通信的列车自动控制系统）由自动驾驶（ATO）、自动防护（ATP）、自动监控（ATS）三大系统构成，列车的驾驶模式可简单分为列车自动驾驶和人工驾驶两种模式。

正常情况下，列车依靠列车自动驾驶系统（ATO）实现列车的自动驾驶及准确对标停车，它可以实现列车的加速、巡航、减速、精确停车。

在轨道中央每隔一段距离会安装有一种黄色盒子，它就是“定位器”——应答器，列车上的信号设备通过与轨道旁的信号设备连续双向不间断通信，借助安装在轨道中间的应答器获取列车精确位置。

那么，如何实现精准停车？列车在运行过程中，经过多个应答器来实现位置校正，进一步精准提高列车的测速测距，从而减少行驶过程中产生的位置误差。列车经过应答器后，根据自己的位置和目标停车点，计算列车的速度曲线，以保证停下来的时候刚好停在站台停车点。一般来说，列车自动驾驶精确停车的精度在±50厘米范围内，超过之后，则视为未精确停车。

或许还有人会问，万一没停准怎么办？这时就需要司机“给点油门”或者“挂倒挡倒车”，把停车位置找准。

重庆晚报-厢遇记者 张春莲 实习生 秦欣怡

编辑：张亚

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